Translating “yahoo.co.jp”…domain server (8.8.8.8) (8.8.4.4)
% Unrecognized host or address, or protocol not running.

PCからDNS引ける場合でもルータ本体から引けない
これが出るのときはフィルタに
access-list 110 permit udp any eq domain anyを追加すると良いみたいだ